腳輪全向輪包括輪轂和從（cóng）動輪
發布日期：2017-05-05 00:00 來源：http://www.andisushi.com 點擊：
腳輪全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外（wài）圓周處（chù）均勻（yún）開設有3個或3個以上的輪（lún）轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方（fāng）向與輪（lún）轂外圓周的切線方向垂直。
全向輪(omni wheels)能夠在許多（duō）不同的方向移動，左右車輪的小光盤（pán）將（jiāng）全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是（shì）一個建立完整的驅動器的方法。全輪可以像一（yī）個正（zhèng）常的（de）車輪或使用滾（gǔn）輪的輥側向滾動。其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於（yú）在使用機器人，手（shǒu）推車，轉移輸送機，貨運車，行李。全方位車輪將提供完善（shàn）的性能，當集成與傳統的車輪。例如，您可以使（shǐ）用兩種傳統的車輪中心（xīn）車軸（zhóu）和四個全方位前軸和後軸（zhóu）車（chē）輪，以建立一個（gè）六輪車輛。全方位輪（lún）移動和旋轉，這是（shì）很容易的方向控製和跟蹤，並（bìng）盡可能快地轉動。全（quán）方位輪無需潤滑或現場維護和安裝選項是非常簡單和穩定。全方位輪通（tōng）常（cháng）可以大致可以分為2種類型：一類是單盤（pán）的全方位輪，一個是（shì）雙排的全方位輪。單盤全方位輪的（de）被動（dòng）輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉稍。相比單盤（pán）的全方位輪，雙板（bǎn）的全方位輪滾筒之間沒有死區的優勢。
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